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iterate 是有界重复;它精确运行 N 次然后退出:
loop 基于时间间隔运行并持续到被中断为止。当你想要一个有限次数的间隔 循环时,加上 --count
这些运行器独立于 arka goal:它们不会规划、修改目标或持久化自主进度。